Робототехника на Arduino. Олимпиадный курс

Книга написана для начинающих конструкторов и радиолюбителей, желающих научиться конструировать и строить роботы. Она поможет быстро пройти путь от первой сборки робота до уверенного выступления, например, на школьной олимпиаде. Приводится ускоренный курс для начинающего разработчика роботов с пошаговыми инструкциями и видеоуроками, десятками проверенных приемов и упражнений. Подробно разобраны платы Arduino и наиболее востребованные модули: датчики линии и расстояния, драйверы моторов, энкодеры, сервоприводы, элементы питания, стабилизаторы и расширители I/O. Даны рекомендации по выбору и сборке базовой колесной платформы.

Отдельные разделы посвящены тестированию оборудования и типичным отказам, алгоритмам быстрой диагностики. Программная часть ведет от элементарных операций к сложным сценариям: чтение датчиков, управление приводами, «умные» задержки, калибровка, движение по линии с регулятором, работа с перекрестками и манипуляцией объектов. Схематическая часть книги объясняет требования ЕСКД и показывает корректные схемы. Отдельный модуль книги — образовательная программа для педагогов.

Книга адресована, в первую очередь, педагогам и командам, которым нужна компактная, надежная программа подготовки соревнованиям — от теории к победе на практике. Она будет интересна и для кружков технического творчества, домашних умельцев и широкого круга читателей.