Robotika uz Arduino. Olimpiādes kurss

Grāmata uzrakstīta iesācējiem konstruktoriem un radioamatieriem, kuri vēlas iemācīties konstruēt un būvēt robotus. Tā palīdzēs ātri iziet ceļu no pirmās robota montāžas līdz pārliecinātai uzstāšanai, piemēram, skolas olimpiādē. Tiek piedāvāts paātrināts kurss sākuma robotu izstrādātājam ar soli pa solim instrukcijām un video nodarbībām, desmitiem pārbaudītu paņēmienu un vingrinājumu. Detalizēti izskatītas Arduino plates un vispieprasītākie moduļi: līnijas un attāluma sensori, motoru vadītāji, enkodētāji, servomotori, barošanas elementi, stabilizatori un I/O paplašinātāji. Dotas rekomendācijas par bāzes riteņu platformas izvēli un montāžu.

Atsevišķas sadaļas veltītas aprīkojuma testēšanai un tipiskajiem atteikumiem, ātras diagnostikas algoritmiem. Programmatūras daļa ved no elementārām operācijām uz sarežģītiem scenārijiem: sensoru lasīšana, piedziņas vadība, «gudras» aizkavēšanās, kalibrācija, kustība pa līniju ar regulatoru, darbs ar krustojumiem un objektu manipulācija. Shēmas daļa grāmatā izskaidro ESKD prasības un parāda pareizas shēmas. Atsevišķs grāmatas modulis — izglītības programma pedagogiem.

Grāmata adresēta, pirmkārt, pedagogiem un komandām, kurām nepieciešama kompakta, uzticama sacensību sagatavošanas programma — no teorijas līdz uzvarai praksē. Tā būs interesanta arī tehniskās radošuma pulciņiem, mājas amatniekiem un plašam lasītāju lokam.