Robotyka na Arduino. Kurs olimpijski

Książka napisana jest dla początkujących konstruktorów i miłośników elektroniki, którzy chcą nauczyć się konstruować i budować roboty. Pomoże szybko przejść drogę od pierwszego złożenia robota do pewnego wystąpienia, na przykład na szkolnej olimpiadzie. Przedstawia przyspieszony kurs dla początkującego twórcy robotów z instrukcjami krok po kroku i lekcjami wideo, dziesiątkami sprawdzonych trików i ćwiczeń. Szczegółowo omówione są płytki Arduino i najbardziej poszukiwane moduły: czujniki linii i odległości, sterowniki silników, enkodery, serwomechanizmy, źródła zasilania, stabilizatory oraz rozszerzenia I/O. Podano zalecenia dotyczące wyboru i montażu podstawowej platformy na kołach.

Oddzielne rozdziały poświęcone są testowaniu sprzętu i typowym awariom, algorytmom szybkiej diagnostyki. Część programowa prowadzi od podstawowych operacji do skomplikowanych scenariuszy: odczyt czujników, sterowanie napędami, „inteligentne” opóźnienia, kalibracja, jazda po linii z regulatorem, praca z skrzyżowaniami i manipulacja obiektami. Część schematyczna książki tłumaczy wymagania ESKD i pokazuje prawidłowe schematy. Oddzielny moduł książki – program edukacyjny dla nauczycieli.

Książka skierowana jest przede wszystkim do nauczycieli i zespołów, które potrzebują kompaktowego, niezawodnego programu przygotowania do zawodów – od teorii do zwycięstwa w praktyce. Będzie interesująca także dla kółek technicznych, domowych majsterkowiczów oraz szerokiego kręgu czytelników.