Wyjaśnienie życia

W tej książce B.K.S. Iyengar, twórca metody nauczania jogi znanej jako joga Iyengara, zaprasza tych, którzy dopiero poznają jogę, oraz tych, którzy praktykują ją od dawna, do odbycia podróży w głąb siebie w celu zwiększenia siły fizycznej, emocjonalnej żywotności, jasności umysłu, intelektualnej mądrości i osiągnięcia duchowego błogości.