Praktinė robotika. C++ ir Raspberry Pi

Pasakojama apie savarankiškų robotų kūrimo technologiją, naudojant vieno plokštės kompiuterį Raspberry Pi, ir programų kūrimą jiems naudojant C++. Parodyti rašymo principai ir pateikti kodo pavyzdžiai variklio pavaros kontrolleriui, demonstruojami jutiklių naudojimo būdai kliūčių aptikimui ir žemėlapių sudarymui remiantis lidarais. Aprašyti savarankiško judėjimo trajektorijos planavimo algoritmų kūrimo metodai, pateiktas kodas automatinio kelio taškų siuntimui pavaros kontrolleriui. Išnagrinėtos C++ bibliotekos, skirtos programoms, susijusioms su topografija ir autonominių robotų navigacija, pateikti duomenys apie Raspberry Pi GPIO aparatūros sąsajos kontaktų naudojimą. Leidyklos svetainėje esantis elektroninis archyvas turi knygoje aprašytų programų kodą.